博客
关于我
【源码】简单四元数和三维旋转函数库
阅读量:214 次
发布时间:2019-02-28

本文共 837 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

640?wx_fmt=jpeg

这个简单的函数库使用四元数和R^4之间的同构在Matlab中实现四元数代数仿真。

This simple library implements the quaternion algebra in Matlab using the isomorphism between quaternions and R^4. 

还实现了欧拉角、罗德里格斯公式和四元数版本的多种组合的旋转矩阵。

It also implements the rotation matrices for many combinations of Euler angles and the Rodrigues' Formula and the quaternion version. 

该函数库还包含3D可视化工具。

This library also contains a 3D Visualization tool.

主要函数概括如下:

Summarized description functions: 

The sum and subtraction is normally performed by Matlab as R^4 vectors. 

conjugate 

division on the left 

division on the right 

exponential 

inverse 

absolute value 

plot of coordinates in 3D 

product 

product with dot and cross commands 

matrix isomorphism 1 

matrix isomorphism 2 

rotation 

to string 

Rx 

Ry 

Rz 

Rxyz -- and others combinations of Euler Angles. 

Time derivative of Rxyz 

Rot Rodrigues

完整源码下载请点击“阅读原文”

转载地址:http://pbmp.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
MySQL什么情况下会导致索引失效
查看>>
Mysql什么时候建索引
查看>>
MySql从入门到精通
查看>>
MYSQL从入门到精通(一)
查看>>
MYSQL从入门到精通(二)
查看>>
mysql以下日期函数正确的_mysql 日期函数
查看>>
mysql以服务方式运行
查看>>
mysql优化--索引原理
查看>>
MySQL优化之BTree索引使用规则
查看>>
MySQL优化之推荐使用规范
查看>>
Webpack Critical CSS 提取与内联教程
查看>>
mysql优化概述(范式.索引.定位慢查询)
查看>>
MySQL优化的一些需要注意的地方
查看>>
mysql优化相关
查看>>
MySql优化系列-优化版造数据(存储过程+函数+修改存储引擎)-2
查看>>
MySql优化系列-进阶版造数据(load data statment)-3
查看>>
MySql优化系列-造数据(存储过程+函数)-1
查看>>
MySQL优化配置详解
查看>>
Mysql优化高级篇(全)
查看>>
mysql会员求积分_MySql-统计所有会员的最高前10次的积分和
查看>>